Il museo ospita una delle più vaste raccolte di macchine e modelli di Leonardo inventore e scienziato. È dislocato in due sedi diverse poco distanti tra loro, situate entrambe nel centro storico di Vinci: la Palazzina Uzielli, che ospita la biglietteria, le prime sale del percorso espositivo e le mostre temporanee; e il Castello dei Conti Guidi, imponente edificio medievale, nonché sede storica della collezione. Nella Palazzina sono esposti orologi meccanici, macchine da cantiere e strumenti della tecnologia tessile. Le sale del Castello, invece, sono dedicate agli interessi di Leonardo per l’architettura, l’ottica, la meccanica, la tecnologia di guerra e il volo. Ogni macchina è ricostruita sulla base degli schizzi e delle annotazioni manoscritte dell’artista ed è affiancata da applicazioni digitali e interattive. L’idea di fondare un museo dedicato a Leonardo nella sua città natale risale al 1919, in occasione del quarto centenario della morte dell’artista. Il museo nasce nel 1953 come Museo Vinciano o delle Macchine di Leonardo e occupa solo quattro sale del Castello. Grazie a numerose donazioni e alla collaborazione di studiosi, la collezione viene progressivamente incrementata e nel 1986 il museo assume il titolo di Leonardiano.